Quem comandava quem no feudalismo? ( Explicação boa, não quero saber das classes sociais )

Senhores feudais que tambem eram os vasalos  que doavam os feudos aos susseranos e o suserano devia prestar fidelidade e ajuda ao seu susserano então o senhor feudal era quem mandava(O meu esta certo ,no meu teste eu acertei )